1、参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作;
2、与团队各部门协同进行系统应用及模块的设计和实现;
3、在硬件工程师配合下完成基于ROS框架下的多路传感器、电机、舵机的控制;
4、在机械臂工程师配合下完成基于ROS框架下的机械臂控制;
5、系统开发技术方案、文档的编写及开发进度保证,指导系统测试工作
6、对新需求进行技术可行性评估和落地。
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